Что такое квадрокоптер или мультикоптер, виды и типы

Как выбрать?

Если подбирается дрон исключительно для квартиры, то можно остановиться на самых миниатюрных моделях. Запуск такой техники на улице, мягко говоря, безрассуден. Достаточно небольшого порыва ветра, чтобы БПЛА унесло далеко – а если он покинул поле зрения, то почти наверняка оказался потерян. Однако в домашних условиях подобные устройства проявляют себя куда лучше. Среди них заслуженной популярностью пользуются Cheerson CX-10W и Hubsan X4 Н107С.

Стоит разобраться и с выбором техники для FPV-полетов в квартире. Обычно производители маркируют подобные дроны под названием Tiny Whoop. Хороший тому пример – Eachine E010C. Установленная на него камера дает обзор 150 градусов. Гарантирована передача импульса как на специальные очки, так и на дисплей.

Все больше людей покупает беспилотники для селфи. Они обязательно должны быть хорошо оснащены. В сколько-нибудь продвинутых моделях непременно есть сенсоры ультразвука и инфракрасного излучения. Почти все они управляемы через мобильный телефон. Присутствует обычно и опция FPV; однако лишь единицы селфи-беспилотников летают дольше 6 минут.

Очень важную роль при выборе таких дронов играет способность камеры наклоняться. Полезны и опция возврата к пилоту при нажатии на одну кнопку, а также режим поддержания высоты. Еще необходимо оценить, на каком расстоянии возможно управлять БПЛА; фактически это более реалистичная дальность полета, чем обеспечиваемая двигателями и аккумуляторами.

Но просто выбирать устройство с большим радиусом действия — это еще не все; обязательно следует учесть и различие полетных режимов, которые каждый производитель назначает по своему усмотрению.

Стоит, к примеру, обратить внимание на:

• развиваемую скорость;
• разрешение фото и видео;
• количество кадров в секунду;
• наличие системы датчиков, позволяющей обходить препятствия;
• массу самого дрона;
• коррекцию оптических искажений;
• комплектацию поставки;
• фирменную гарантию;
• полет по заданным точкам;
• качество защиты винтов;
• доступность запчастей;
• основной материал корпуса;
• отзывы прежних потребителей.

Будущее дронов

На что еще способны и для чего нужны людям коптеры, кроме развлечений?

Уже сегодня довольно успешно применяются такие летательные аппаратики для помощи строительным бригадам при монтаже сложных, композиционных конструкций, в сельском хозяйстве, при съемках документальных фильмов формата BBC, и даже для транспортировки людей.

Надеемся, статья оказалась полезной и познавательной для вас. Если так, подпишитесь на наши обзоры и расскажите о них друзьям/знакомым в соцсетях. Удачного освоения ваших первых беспилотников!

Как управлять?

Что такое полет квадроптера, ответит любой пилот. Коптер с камерой или без нее управляется с пульта, в частотном диапазоне 2.4-5.8Ггц. Бесперебойную работу дрона обеспечивает слаженная система всех высокотехнологичных элементов дрона. Это:

Акселерометр

• Микропроцессор — это «мозги» квадрокоптера. Он координирует работу всей системы, обеспечивает бесперебойность механизма и скорость выполнения команды.
• Гироскоп — без него беспилотник будет петлять к небе. Это важная часть «организма» дрона, которая стабилизирует полет по шести осям и делает его плавным.
• Акселерометр — это датчик, который «запоминает» положение квадрокоптера относительно горизонтали, посылает эту информацию контоллеру, который выравнивает дрон горизонально относительно земли.
• Барометр — это датчик, который обеспечивает плавное зависание аппарата на выбранной пилотом высоте. Допустим, если пользователь запутался в командах, то ему достаточно использовать стики пульта, чтобы дрон послушно завис в воздухе, ожидая очередных команд.
• Сонар — это ультразвуковой сенсор, которых нужен для автопосадки и удержания небольшой высоты. В высокотехнологичных дронах, типа Phantom 4 Pro, сонары — это уже сложные системы, которые применяются для определения препятствий на пути коптера и их успешного облета.
• GPS модуль — это тоже важнейший модуль, который теперь применяется даже в бюджетных моделях дронов. Он дает такое позиционирование, что квадрокоптер не потеряется даже в самых сложных погодных условиях и вернется домой. Целый набор полетных функций добавляется с его присутствием. Это «автовозврат», который обеспечивает безопасность дрона, если что-то пойдет не так и сигнал пропадет, опцию «Облет по точкам» и любимую следящую функцию блоггеров «Следуй за мной». Как правило, GPS уже появляется на борту линейки любительских коптеров. Однако, всем пилотам следует помнить, кто корректную работу беспилотника обеспечивает обязательная калибровка перед каждым полетом.

Радиус действия квадрокоптера

Максимальная дальность полета дрона колеблется в очень широких пределах. Самые бюджетные модели коптеров способны улетать не более чем 50-100 м от владельца. У них есть свои преимущества — такие аппараты чутко отзываются на команды с пульта, их сложно потерять. Однако и возможности устройств ограничены, с их помощью не получится записать видео или сделать фото в труднодоступной местности с большой высоты.

Премиальные дроны поддерживают функцию возвращения в точку взлета при потере сигнала

Более дорогие дроны, обычно с ценником от 5000 рублей и выше, удаляются на расстояние до 500 м. Возможности фото- и видеосъемки у них более широкие, хотя местность для полета нужно подбирать внимательно и следить за тем, чтобы вокруг было поменьше препятствий. Посторонние твердые объекты влияют на качество сигнала и могут осложнять процесс управления дроном. И, наконец, премиальные модели летающих аппаратов могут улетать на расстояние вплоть до 5-20 км, стоят они очень дорого, и покупают их обычно для профессиональных целей.

Радиус действия квадрокоптера с камерой

Дальность действия квадрокоптера обычно не зависит от наличия или отсутствия у него камеры. Значение имеет класс дрона в целом. Бюджетные модели, способные удаляться на 100-500 м, могут быть оснащены встроенным видеодатчиком, но разрешение у него редко превышает 2 Мп. Более дорогие дроны с хорошими камерами на 5 Мп и более улетают в среднем на 500-800 м. Профессиональные аппараты с высокой стоимостью и качественным внешним фотооборудованием поддерживают радиус действия вплоть до 20 км.

Как управлять с телефона

Развитие технологий позволяет управлять квадрокоптером с помощью телефона. При этом на мобильном устройстве схематично отображаются рычаги, как на пульте управления, так что принцип работы тот же самый. При этом на экране в реальном времени отражается изображение с камеры.

Удобно управлять дроном с телефона – летать с видом от первого лица.

Если устройство подключается через Wi-Fi, нужно только установить специальное приложение и связать устройство с дроном. После этого вы будете видеть картинку с камеры беспилотника, а он будет реагировать на движение датчиков с экрана.

У такого метода управления есть свои недостатки:

1. Связь ограничена 50-100 метрами. В среднем на таком расстоянии возможно поддерживать канал между смартфонами и дроном.
2. Маленький дисплей перегружен элементами. Помимо самой картинки с камеры коптера, на телефоне отображается высота, обороты моторов, угол наклона, степень заряда и иная информация. Помимо этого отображены джойстики для управления и данные телеметрии.
3. Сигнал WiFi легко глушится. Из-за временного препятствия в виде здания, дерева или другой постройки, сигнал может прервать и дрон теряет управление. В это время его может унести в неизвестном направлении, он может упасть и разбиться или запутаться в ветках деревьев.

Так что лучше управлять квадрокоптером с камерой на планшете – хватит места и для картинки, и для нужной информации. Выберите для первых полетов открытое пространство, чтобы ничего не перебивало сигнал, и не отлетайте далеко. С соблюдением этих правил, вы сможете комфортно управлять летательным устройством.

Вы можете научиться управлять квадрокоптером за один день, если правильно организовать полеты и выбрать подходящую модель. Не берите сразу дорогие и громоздкие варианты, ведь вам будет сложно летать на них. А вот когда освоитесь с легкими и подвижными, можно будет перейти на что-то посерьезней.

Классы

Одним из основных критериев выбора является размер рамы, или ее класс. Небольшие коптеры относятся к 180-му классу, тогда как более крупные строятся на раме 250 класса. Цифрой обозначается расстояние по диагонали между двигателями.

Для гонок могут использоваться и более крупные рамы, но, как правило, сборка ведется именно на 180-й или 250-й рамах. Они универсальны, позволяют установить разные по мощности модели бесколлекторных двигателей, под них есть полетные контроллеры, регуляторы скорости, аккумуляторы и платы питания.

180 класс

180 рама весьма популярна, так она позволяет собрать мультикоптер сравнительно небольшого размера, способный, тем не менее, развивать приличную скорость. Это минимальный класс, в котором может использоваться камера формата GoPro. Например, на раму 160 класса придется искать камеру поменьше.

Еще одно преимущество перед младшими классами заключается в возможности устанавливать мощные двигатели для 210 и даже для 250 рамы. Тоже самое касается аккумулятора.

Из недостатков можно выделить малый размер пропеллеров, что сказывается на грузоподъемности и скоростных характеристиках. Квадрики на раме 180 размера могут комплектоваться максимум 4-х дюймовыми винтами. Такой же размер пропеллеров подходит и для более легкого 160 класса, тогда как в 210 классе могут использоваться уже 5-ти дюймовые винты.

Сравнительно небольшой размер рамы может вызвать определенные сложности при компоновке и сборке. Следует довольно тщательно продумывать расположение всех элементов.

250 класс

250-й класс считается универсальным для сборки спортивного коптера. Более крупные размеры рамы позволяют без проблем компоновать всю электронику и устанавливать емкие аккумуляторы.

На раму без проблем ставятся 5-ти дюймовые пропеллеры, и с высокой вероятностью станут и винты размером 6 дюймов (необходимо смотреть спецификацию). Пропеллер более 7 дюймов не установится, но, откровенно говоря, такие крупные винты нужны только на больших коптерах.

Пилот получает все еще небольшой, но очень быстрый дрон, на который спокойно монтируется GoPro камера, подвес, GPS модуль и емкая батарея. При этом стоимость рам 250-го класса весьма доступна, а выбор комплектующих максимален.

В целом, выбор между 180-м и 250-м классом в известной степени определяется личными предпочтениями. Если хочется получить небольшой (но не «комнатный») коптер для гонок, значит используем 180-й класс

Если же нет желания при сборке путаться в проводах двигателей и ломать голову над выбором подходящего по размерам полетного контроллера, то обращаем внимание на 250-ю раму

ТОП 6 — Syma X8 PRO

Характеристики	Для кого подходит: для взрослых; Категория: съемочные квадрокоптеры любительского уровня; Вес: 600 грамм.
Особенности	Камера 720Р HD; Время полета до 9 минут; Режим новичка: квадрокоптер не улетит дальше 30 метров от пилота; Есть спутниковая навигация; Интеллектуальные режимы полета: следуй за мной, облет точек.
Цена
Где купить?

Syma X8 Pro — отличный дешевый дрон для изучения основ видео и фото аэросъемки. Это очень стабильный в полете квадрокоптер начального уровня, а наличие спутниковой навигации позволяет ему использовать интеллектуальные режимы работы, например, возврат домой по кнопке или зависание в воздухе.

Камера установлена в нижней части дрона, ее можно регулировать по углу наклона. Снимает она в разрешении 720Р и это видео можно сразу транслировать на экран телефона, который крепится на пульте управления. Угол обзора камеры составляет 90 градусов.

Пульт управления идет в комплекте и питается от аккумуляторных батареек, емкостью 2000mAh.

Есть несколько интеллектуальных режимов, благодаря которым можно изучить некоторые приемы видеосъемки, например, «Следуй за мной» — активируете функцию и квадрокоптер будет лететь за вами и снимать вас без участия вашего управления. Можно активировать и режим «Орбита», когда дрон будет кружиться вокруг вас, ориентируясь на пульт управления. Если хотите запечатлеть какой-то вид, то можете расставить точки на карте в приложении, построив таким образом маршрут полета и дрон сам их облетит. Из-за этих функций, Syma попал в топ недорогих квадрокоптеров.

Для новичков производитель внедрил очень крутую функцию — это ограничение полета до 30 метров от точки взлета. Самое то, чтобы научиться летать и не потерять или разбить квадрокоптер. После того, как научитесь летать, функцию можно отключить и летать на более дальние расстояния.

Мне нравится41Не нравится14

Чем отличаются от квадрокоптеров?

Путаница в терминах случается очень часто. Дрон является широким термином. В это понятие входят все аппараты, которые не пилотируются. При этом летать им вовсе не обязательно. Разница между дроном и квадрокоптером в том, что второе понятие входит в первое.

Коптер является роторным беспилотным объектом. В зависимости от количества пропеллеров добавляется приставка. Именно эта модель дронов самая распространённая, поэтому и происходит путаница с терминами. При этом все устройства, где есть более 3 пропеллеров, называются «мультикоптер». Выходит, все отличия лишь в том, что одно понятие широкое, а другое – узкое.

Особенности правильного выбора квадрокоптера для начинающих

• Простой и удобный пульт дистанционного управления
• Сопротивление раздавливанию
• Малый размер
• Доступные режимы полетов для начинающих
• Хорошая стабильность

К сожалению, нет такого квадрокоптера, который имел бы все вышеперечисленные характеристики. Однако производители стараются, и каждый год на рынке появляются новые модели с характеристиками и ценой, доступной каждому.

Ниже приводится подробное описание каждой функции.

Устойчивость к падениям

Какой беспилотник купить: с защитой или без?

Сопротивление раздавливанию является одной из важнейших характеристик. Квадрокоптер для начинающих должен иметь стабильную конструкцию и винты с дополнительной защитой. В противном случае существует риск поломки вертолета в начале полета. Дополнительная защита может увеличить стоимость товара, но беспилотный летательный аппарат будет дольше работать и будет более устойчив к падениям и ударам. И их будет много, особенно в начале.

Кстати, беспилотник с защищенными винтами подходит не только начинающим взрослым пилотам, но и начинающим студентам. Такое устройство снижает вероятность получения травмы при контакте с лезвиями, а также дольше, чем модели без защиты.

Режимы полёта для новичка

Для новичка лучше всего иметь в своем арсенале несколько переключаемых динамических режимов (медленный/средний/быстрый). Безголовочный режим позволит начинающему пилоту управлять квадроколетом, не беспокоясь о его положении в воздухе (независимо от того, в какую сторону беспилотник обращен к пилоту). Функция «Возврат в дом» (АВД) также будет полезна, после нажатия кнопки дрон возвращается к пилоту в автоматическом режиме.

Совет: Хотя безголовый режим значительно облегчает первые шаги в обучении пилотов, мы определенно не рекомендуем использовать его сразу же.

1. Как показывает практика, такой подход позволяет полностью адаптироваться к пилотированию вертолета, что в будущем окажет существенное влияние на качество управления более дорогими БПЛА.
2. Этот режим распространяется только на игрушки, и вы не найдете его в арсенале продвинутых моделей, до которых рано или поздно доберетесь! Вместо этого совмещайте практические занятия с симулятором БПЛА, это позволит вам изучить основы пилотирования БПЛА и быстрее прогрессировать.

Стабилизация

Какой дрон выбрать: с 3- или 6-осевой стабилизацией?

Плавный полет, парящий в воздухе, передача изображений с камер, — все это зависит от хорошей стабилизации.

3-осевые гироскопы оснащены недорогими четырьмя вертолетами. Такие модели легко справляются со стабилизацией шага и крена — угловыми перемещениями беспилотника относительно главной поперечной оси инерции, а также позволяют освоить простые трюки. Хотя эти устройства подходят для начинающих, они требуют начальной калибровки.

На 6-осевой стабилизации Благодаря встроенному акселерометру управлять беспилотниками намного проще, поскольку 6-осевая система компенсирует неопытность в пилотировании и помогает предотвратить серьезные повреждения от падения. Кроме того, встроенные гироскопы вместе с акселерометром делают беспилотник более маневренным и послушным.

Для начинающих пилотов 6-ти осевая стабилизированная модель позволит вам быстро освоить трюки и получить настоящее удовольствие от полета без серьезных проблем с рулевым управлением.

Простота в управлении

Каким должен быть пульт дистанционного управления квадрокоптером для новичка?

На первый взгляд, чем больше возможностей у беспилотника, тем интереснее его работа. Но не в случае начинающих пилотов. Новичок нуждается в максимально четком управлении без лишних байтов. По мнению опытных пользователей, пульт должен иметь эргономичную форму, похожую на джойстики в игровых приставках. А сам контроллер должен иметь минимальный набор кнопок: благодаря этому «зеленый» пилот быстрее освоит маневры и ему будет легче передвигаться по органам управления.

Обратите внимание не только на удобство дистанционного управления, но и на доступность режимов полета для начинающих. Автоматическая домашняя функция, переключаемая динамика (быстрая/медленная/средняя скорость) позволяют овладеть основами управления даже без базовых навыков

Рейтинг лучших квадрокоптеров для начинающего пилота

Blade 180 QX HD

На вершине рейтинга квадрокоптеров для новичков с видеокамерой стоит этот беспилотник, появившийся на рынке еще в 2013 году. И до сих пор он верно служит тем, кто делает первые шаги в пилотировании.

Давайте посмотрим, что он может сделать для новичков:

• Вес площади Он весит всего 95 грамм и легко помещается в руке. Запасные винты включены на случай, если старые выйдут из строя. Он может находиться в небе до 10 минут, при включенной камере, это время сокращается вдвое. Аккумулятор заряжается за один час.
• камера EFC-721 При 1.3 мегапикселе — видео с разрешением 720p. Качество явно отклоняется от среднего, но вы должны смириться с этим. Режим фото/видеозаписи может быть активирован уже во время полета.
• Варианты. Этот копер не имеет ни одной из особенностей, которыми испорчены современные пилоты: ни передачи FPV, ни GPS, ни барометрического датчика. Однако здесь использовалась технология SAFE, которая была даже запатентована инженерами компании. Его суть в том, что начинающий пилот получает три режима.
  • Низкоугловая стабильность идеальна для аэрофотосъемки.
  • Режим высокой устойчивости углов — вы можете делать перевороты, но есть некоторые ограничения.
  • Режим ловкости — никаких ограничений угла крена, большая способность летать в одиночку.

За:

1. Понятные режимы управления, которые даже были запатентованы.
2. Компактность.
3. Способность летать как на улице, так и в помещении.

Недостатки:

Стоимость

MJX Bugs 3

Цена: 4 490 рублей

MJX Bugs 3 — это массивный квадрокоптер, в основном благодаря аккумуляторной батарее, которая поддерживает время полета до 19 минут. Это популярная модель, которая получила много положительных отзывов.

Квадроцикл имеет очень интересную конструкцию, которая больше ориентирована на детей, и дополняется огнями. MJX Bugs 3 очень быстр и долговечен, он очень хорошо сопротивляется ветру, а его моторы достаточно прочны, чтобы выдержать попадание посторонних предметов в лопасти.

В целом, большинство людей покупают эту модель, потому что она дешевле по сравнению с конкурентами и предлагает довольно хороший набор функций.

Несмотря на то, что беспилотник имеет довольно высокую скорость, его большой вес все же влияет на управление. Еще один нюанс, который следует учитывать — это неплохой квадрокоптер, но не для полноценных новичков, потому что для того, чтобы справиться с ним, нужно иметь хотя бы некоторые навыки управления беспилотниками.

MJX ошибки 3

Syma X5SW

Цена: 2 990 рублей

Syma X5SW может летать всего 5,5 минут, но в комплект поставки входит 2-мегапиксельная камера, способная делать снимки с разрешением 720p и имеющая максимальную дальность действия 150 метров.

Это более чем полноценный квадрокоптер, который надежно защищен от падений, и каждая деталь может быть приобретена и заменена в случае повреждения. Мне было приятно видеть наличие безголовового режима и возможности делать перевороты, чего не было в предыдущих моделях.

Syma X5SW легко освоить, поэтому она идеально подходит для начинающих. Дизайн радует глаз и порадует многих, плюс есть несколько цветов на выбор.

К сожалению, изображение отправляется на смартфон с задержкой, хотя его качество выше, чем у конкурентов. Недостатки могут также включать в себя очень короткое время полета.

Syma X5SW

WL Toys V666

Цена: 3 290 рублей

WL Toys V666 — это очень легкий квадрокоптер весом 272 грамма, оснащенный камерой, которая записывает видео с разрешением 720p и может непрерывно летать в течение 10 минут на расстоянии 130 метров от пользователя.

Корпус устройства надежно защищен, защищая его от внешних повреждений, камера записывает хорошее видео, а сам беспилотник достаточно стабилен.

Несмотря на то, что WL Toys V666 довольно легкая, она имеет приличную грузоподъемность, по крайней мере, дополнительная камера на борту может справиться с ней.

По своей цене эта модель имеет очень богатое оборудование. Функция просмотра первого лица является дополнительным плюсом.

Квадрокоптер не справляется с задачей поддержания высоты и постоянно находится либо слишком высоко, либо слишком низко.

Кроме того, из-за своего небольшого веса, даже легкий ветер может унести его. Сигнал связи не теряется, что позволяет легко потерять устройство, если оно улетает слишком далеко.

Игрушки WL V666

Как это летает

Принцип работы квадрокоптера достаточно прост: четыре двигателя на вынесенных ногах создают подъемную силу. Есть несколько стандартных режимов работы:

• подъем с одновременным пуском двигателей;
• наклон в стороны с изменением оборотов левой и правой пары двигателей;
• спуск при подъемной силе меньше веса конструкции;
• набор скорости по прямой изменением режимов работы передней и задней пары двигателей.

Уже по перечисленным пунктам понятно, что квадрокоптер работает по вертолетной схеме. Только вместо наклона вала лопастей, как это делается в крылатой машине, для формирования бокового вектора силы используется разница в показателях воздушных потоков по бокам дрона.

Сложнее понять, как квадрокоптер вращается на месте. Здесь снова поможет большой вертолет. Его основная лопасть, вращаясь в одну сторону, передает момент на корпус в обратном направлении. Чтобы компенсировать паразитное вращение, большой вертолет имеет лопасть на хвосте.

Коптер использует тот же принцип формирования обратного момента для собственного вращения. Его четыре винта работают парами. Двойки лопастей вращаются в разные стороны. При одинаковых оборотах возникающие моменты компенсируются. Когда нужно повернуть дрон вокруг оси — уменьшаются обороты двигателя одной из пар. Возникающий момент вращает всю конструкцию.

Как пользоваться?

Эксплуатация любой техники должна начинаться с внимательного изучения потребительской инструкции, и коптеров это касается едва ли не в первую очередь – хотя бы потому, что чаще всего вы покупаете набор для сборки, собрать который придется самостоятельно. Даже если вам кажется, что ничего сложного в сборке нет, учитывайте, что малейшая ошибка приведет к проблемам в ходе эксплуатации, когда агрегат не взлетает, его тянет в сторону и так далее. В таких условиях вы просто не сможете научиться уверенно управлять агрегатом, а в худших случаях он, ввиду недочетов сборки, разобьется еще при пробном полете.

Управляя дроном, вы должны учитывать все возможные последствия собственной безответственности или неумелости: врезавшись в чье-то окно с разгону или упав с большой высоты, даже легкий беспилотник может причинить огромное количество вреда не только материальному имуществу, но и здоровью людей. Обучаться управлению, конечно, можно и самостоятельно, но только строго следуя инструкции.

Обратите внимание, что производители квадрокоптеров категорически не приветствуют самостоятельную починку вышедшего из строя агрегата. Это касается любых проблем, независимо от того, не удается ли вам включить пульт, подключить его к конкретному дрону или же просто не нравится звук одного из двигателей

Влезая в сложный принцип работы квадрокоптера, вы рискуете сбить какие-либо настройки, нарушить работу полетного контроллера и так далее, что может привести к аварии, а за ней – и к материальной, административной или даже уголовной ответственности.

Поскольку теоретическую опасность беспилотника в неумелых руках понимают и в правительстве, существуют правила использования БПЛА в России, регламентирующие этот момент и обеспечивающие защиту потенциальных пострадавших от ваших неаккуратных действий.

Без оформления специальной документации можно использовать только очень легкие дроны весом до 250 граммов, все остальные подлежат обязательной регистрации в государственных органах и нанесению RFID-метки, а у оператора должна быть полетная лицензия. Над режимными объектами полеты запрещены, а видеосъемка любых массовых мероприятий, не имеющих частного характера, разрешается только при наличии специального разрешения.

Даже если технические характеристики дрона позволяют поднять его в небо выше 150 метров, это считается незаконным – любая потеря управления и последующее падение со столь большой высоты чреваты существенными разрушениями на земле.

О том, как грамотно выбрать первый квадрокоптер, смотрите в следующем видео.